Robots Industriais

Entre os robots considerados de máis utilidade na actualidade encóntranse os robots industriais ou manipuladores. Existen certas dificultades á hora de establecer unha definición formal do que é un robot industrial. A primeira delas xorde da diferenza conceptual entre o mercado xaponés e o euro-americano do que é un robot e o que é un manipulador. Así, mentres que para os xaponeses un robot industrial é calquera dispositivo mecánico dotado de articulacións móbiles destinado á manipulación, o mercado occidental é máis restritivo, esixindo unha maior complexidade, sobre todo no relativo ao control. En segundo lugar, e centrándose xa no concepto occidental, aínda que existe unha idea común acerca do que é un robot industrial, non é doado poñerse de acordo á hora de determinar unha definición formal. Ademais, a evolución da robótica foi obrigando a diferentes actualizacións da súa definición.
A definición mais comunmente aceptada posiblemente sexa a da Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association), segundo a cal:

"Un robot industrial é un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, pezas, ferramentas, ou dispositivos especiais, segundo traxectorias variables, programadas para realizar tarefas diversas,"

Esta definición, lixeiramente modificada, foi adoptada pola Organización Internacional de Estándares (ISO) que define o robot industrial como:

"Manipulador multifuncional reprogramable con varios graos de liberdade, capaz de manipular materias, pezas, ferramentas ou dispositivos especiais segundo traxectorias variables programadas para realizar tarefas diversas,"

Inclúese nesta definición a necesidade de que o robot teña varios graos de liberdade. Unha definición máis completa é a establecida pola Asociación Francesa de Normalización (AFNOR), que define primeiro o manipulador e, baseándose na devandita definición, o robot:

Manipulador: mecanismo formado xeralmente por elementos en serie articulados entre si, destinado ao agarre e desprazamento de obxectos. É multifuncional e pode ser gobernado directamente por un operador humano ou mediante dispositivo lóxico.

Robot: manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar e orientar pezas, útiles ou dispositivos especiais, seguindo traxectoria variablesreprogramables, para a execución de tarefas variadas. Normalmente ten a forma dun ou varios brazos rematados nun pulso. A súa unidade de control inclúe un dispositivo de memoria e ocasionalmente de percepción do ámbito. Normalmente o seu uso é o de realizar unha tarefa de xeito cíclico, podendo adaptarse a outra sen cambios permanentes no seu material.